禹桃减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定 制减速机有4级减速.相对其他减速机，禹桃减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000nm，---扭矩 行星减速机可做到10000nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.我国是产煤大国，为适应煤炭需求的迅 ---加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都---增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行 星齿轮传动势在必行。禹桃减速机的禹桃齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，摩铎利减速机多少钱，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质 量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率 值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实 现了禹桃传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作---性更高；而且只要选择合适的禹桃齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传 动比。
hwt、hwb型直廓环面蜗杆减速机适用范围及标记示例jb/t7936—1999
(1)适用范围
本标准规定了直廓环面蜗杆减速器的主要基本参数、技术要求、承载能力和选用方法。主要适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等机械设备的减速传动。其使用条件为：两轴交错角为90°；蜗杆转速不超过1500r/min；蜗杆中间平面分度圆滑动速度不超过16m/s；减速器工作的环境温度为0～40℃，当环境温度低于0℃或高于40℃时，润滑油要相应加热或冷却；蜗杆轴可正、反向运转。
由一个内齿环(a)紧密结合---齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b)，介---两者之间有一组由三颗齿轮等分组合---托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游---期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结---托盘之出力轴输出动力。
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