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2、精度:对于精度的影响,我们首先需要定义速度精度的概念,精度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。速度精度的说明如图1所示,其表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差,因此所谓速度精度可以理解为被调量与规定的给定值的稳态误差。

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现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。

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在能耗制动中,按对接入直流电的控制方式不同,有时间原则控制和速度原则控制两种。两种方式都需加入直流电源和变压器,制动缓慢。

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