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我们记录3s的时间间隔,不考虑误差因素,电机应该增加3*220=3145728个增量脉冲信号。但是,实际上电机旋转了3145731个增量脉冲数,其误差值为3个增量脉冲数,转换为转速为60+(3/3145728)*60=60.00005722rpm,那么其精度为:(60rpm-60.000057rpm)/6000rpm=-0.000001%<0.001%
精度值很理想,但是速度波动性表现很差。

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电机是将电能转换为机械能的装置,无论电机的大小和种类怎么划分都少不了两个部件---电机转子和端盖轴承室。电机端盖是支持转子的主要部件,一般采用铸铁加工,由于铸造件易加工及等广泛应用在电机上。
电机常见问题:
电机运行中常常会出现电机端盖轴承室磨损和电机轴轴承位磨损。

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在能耗制动中,按对接入直流电的控制方式不同,有时间原则控制和速度原则控制两种。两种方式都需加入直流电源和变压器,制动缓慢。

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