直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在气体的---环境;2、需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，摩铎利减速机多少钱，寿命较短;3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机
多台水泵并联恒压供水（例如城市自来水厂的清水泵、中大型水泵站、供热水中心站等）的变频技术改造方案常见的有以下两种。
按使用经验，方案（1）节省初投资，但节能效果差。起动时先起动变频器至50 hz后，再起动工频，后转入节能控制。供水系统中只有采用变频器拖动的水泵，压力略小些，系统存在湍流现象，有损耗。
方案（2）投资较大，但比方案（1）多节能20%，猿台泵压力一致，无湍流损耗，效果---。
为了用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻。为了---制动能力，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用制动电阻、制动单元或功率再生变换器等选件来---变频器的制动容量
6、当电机的旋转速度改变时，其输出转矩会怎样？ ?
（1）： 工频电源由电网提供的动力电源（商用电源） ??
（2）： 起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和转矩要小于直接用工频电源驱动。
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