4.4 减速机振动大
4.4.1、原因分析：
a.地脚螺丝松动。减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；
b.耦合器损坏。当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；
c.电机螺丝松动。与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；
d.轴承磨损---。该项原因4.2.1中已说明，上述原因都会致使减速机无---常工作；
e.齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀---、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损---、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无---常工作；
f.轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，正名减速机批发，轴的变形会造成减速机振动大；
使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施---润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
润滑
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件---，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
5、次加油运转100小时应更换新油，(并将内部污油冲干净)以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件---可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二---铝-2#或2l-2#锂基润滑油脂。
输出额定力矩
t2n : 14 nm - 2000 nm
减速比:
单节 : 4 / 5 / 7 / 10
双节 : 20 / 25 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
低背隙
单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（p0/p1/p2)
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（p0/p1/p2)
***kdr047 / kdr064 无p0标准
单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%
●输出转矩高
●
●传动多样性
尺寸
kdr047 / kdr064 / kdr090 / kdr110 / kdr140 / kdr200 / kdr255
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