东元负压式风机电机服务中心

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步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。

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2、伺服电机

一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能---只要负载在额定范围内，东元负压式风机电机服务中心，就能达到---的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。

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对于使用西门子的sinamics s120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%

使用s120 驱动1fk7032-2ak71-1qa0 伺服电机，此电机额定转速6000 rpm，电机的编码器为20位单圈。

我们使用60 rpm转速运行，记录增量脉冲数(r482)与实际转速(r61)