当步进电机驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。
步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
目前有一大部份步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见ic的步进驱动器，ic上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大。是记录停机坐标，上电后系统复位核对---，再运行到断电前的坐标恢复运行。
20 多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术---是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机 已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机---的动、静态调速特性，且结 构简单、运行---、易于控制。其应用从的工业，向航空航天、、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电 动机可分为方波直流电动机（bldcm）和正弦波直流电动机（pmsm），bldcm 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而 pmsm 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而 bldcm 的应用较 pmsm 要广泛的多。
直流伺服电机优势：
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.，轻载时可以接近90%。
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5.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。
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