福州东元变频电机维修中心「多图」

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1、当您在电动车使用过程中，一般不需对电机内部各部件进行保养和维护，只需注意检查电动轮毂装在后叉件上的紧固件状态，若发现有螺母松动现象应及时拧紧螺母或请人士检查处理。

2、电机停止运行时，及时清除电机外部灰尘、油泥，保持电机清洁防止油、水进入电机内部，清洁时勿用水直接喷冲。

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对于使用西门子的sinamics s120系列变频器及伺服电机的伺服控制系统，在实验室环境中，电机工作在额定转速及额定转矩时，转速精度可以达到额定转速的0.001%

使用s120 驱动1fk7032-2ak71-1qa0 伺服电机，此电机额定转速6000 rpm，电机的编码器为20位单圈。

我们使用60 rpm转速运行，记录增量脉冲数(r482)与实际转速(r61)

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一、响应速度、精度和分辨率

1、响应速度：响应速度理解的，反应迟钝的编码器就像一个理想的传感器串联一个低通滤波器，这样在整个闭环控制系统中会产生相位滞后，以至于影响了整个系统高频段的稳定性。现在大多数的应用中，伺服电机的编码器反馈速度非常快，可以看作是理想的传感器。但是有些通信速率较低的串行通信编码器(ssi)其通信方式不可避免的引起一定的---，导致速度环的带宽受到---。