通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（dc），这个过程叫整流。一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
vvvf变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，摩铎利减速机多少钱，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的
err009：变频器过载
可能的故障原因：
1、加速时间太短；
解决措施： 延长时间加速；
2、 直流制动量过大
解决措施：减小直流制动电流； 延长制动时间
3、v/f曲线不合适
解决措施：调整v/f曲线和转矩提升量
4、对旋转中的电机进行再起动
解决措施：设置为检速再起动功能
5、电网电压过低
解决措施：检查电网电压
6、负载过大
解决措施：选择功率的变频器
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