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结论
(1) 在实际应用中,受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度重要,需要---在使用---虑以上因素。
(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有,选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响,避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。

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2.欠压保护
当电网电压降低时,东元电机维修中心,电动机便在欠压下运行。由于电动机载荷没有改变,所以欠压下电动机转矩下降,定子绕组电流增加,影响电动机的正常运转甚至损坏电动机,东元电机多少钱,此时用保护电器切断电源,为欠压保护

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3、稳定度:虽然很多调节目标中都涉及到了精度,但在实际上大多数情况下,我们更希望得到的是调节过程的 “稳定度”。这个稳定度又可以理解为速度的 “波动性”。速度波动性的定义为: 波动性是不期望的实际值特性,它会叠加在速度平均值上。

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